定子外径D

85mm

85mm

h8

定子长度L

25mm

34mm

Max

转子内径D1

66.8mm

66.8mm

H7

转子长度L1

13.5mm

22.5mm

+0.1/0

灌胶面外圆E

66.2mm

66.2mm

Max

灌胶面高度F

4mm

4mm

Max

介电强度

( Dielectric   Strength ) 

600VAC/1S

绝缘电阻

 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度

( Ambient   Temperature )

-30°C ~ +40°C

绝缘等级

(Insulation   Class)

Class F

黄色  ( Yellow )

AWG 16

U相 (   Phase U )

红色  ( Red )

V相 (   Phase V )

黑色  ( Black)

W相 (   Phase W )

棕色  (Brown)

AWG   28

NTC

棕色  (Brown)

NTC

极数  ( Number of poles )

28

28

相数  ( Number of phases )

3

3

额定电压 (   Rated  voltage )        

VDC

48

55

额定转矩 (   Rated torque)       

N.m

1.8

2.4

额定电流(Rated current)                

Arms

11

17.5

额定速度 (   Rated speed )        

RPM

2500

2500

额定功率 (   Rated power )        

W

471

628

最大转速(Maximum speed)              

RPM

3100

4300

峰值转矩 (   Peak torque )         

N.m

7

10.8

峰值电流 (   Peak current )        

Arms

55

90

线电阻 (   Line to line resistance )             

ohms@20℃

0.18

0.06

线电感 (   Line to line inductance )             

mH 

0.24

0.1

转矩常数 (   Torque constant )        

Nm/Arms

0.16

0.14

反电势 (   Back EMF )          

Vrms/KRPM

10.9

9

机身长度 (   Motor length )      

mm

25

34

重量 (   Weight )              

g

323

487

电气时间常数(Electrical   time constant)   

ms

1.36

1.59